Aplicación y selección de husillos de bolas en robots de soldadura
Jan 13, 2026
Este artículo detalla el papel principal, la selección de tecnología, los parámetros clave, la instalación y el mantenimiento, y los problemas comunes de los tornillos de bolas en los robots de soldadura, proporcionando información precisa adaptada a las necesidades específicas de las condiciones de soldadura. I. Funciones y aplicaciones principalesEn los robots de soldadura, el tornillo de bola Es el actuador central de la cadena de movimiento lineal, utilizado principalmente para:ParámetrosValores recomendados para robots de soldaduraGuía de selecciónNivel de precisiónC3-C5La repetibilidad determina directamente el desplazamiento de la soldadura; los tornillos de avance rectificados de grado C3 pueden lograr una precisión de posicionamiento de ±0,01 mm; los tornillos de avance de grado C5 están disponibles para aplicaciones de soldadura por puntos de alta resistencia.Nivel de precargaPrecarga intermedia (P2-P3)Elimina el juego, mejora la rigidez y suprime los errores de posicionamiento causados por la vibración de la soldadura; evita la precarga excesiva que provoca un aumento de la temperatura y una reducción de la vida útil.Plomo y diámetroSe utiliza un cable pequeño (5-10 mm) para un ajuste fino de alta precisión; se utiliza un cable grande (16-25 mm) para un desplazamiento a alta velocidad.Cuanto menor sea el avance, mayor será la precisión de posicionamiento; cuanto mayor sea el diámetro, mayor será la capacidad de carga y la resistencia al impacto. II. Puntos de instalación y protecciónNormas de instalación: utilice un método de instalación fijo de dos extremos o fijo de un extremo y soportado de un extremo para garantizar que el paralelismo entre el tornillo y el riel guía sea ≤0,02 mm/1000 mm; evite la desalineación que podría provocar que el tornillo soporte un momento de flexión adicional y acelere el desgaste.Prevención de salpicaduras y enfriamiento: Instale un deflector de escoria/cubierta protectora (acero inoxidable) para cubrir el tornillo y la tuerca, evitando el contacto directo con la escoria de soldadura; para el tornillo cerca de la antorcha de soldadura, se puede instalar una camisa de enfriamiento para controlar la temperatura del tornillo ≤80 ℃, evitando que la deformación térmica afecte la precisión.Prevención de interferencias electromagnéticas: al conectar el tornillo al servomotor, utilice cables blindados para evitar interferencias electromagnéticas de la corriente de soldadura que podrían provocar vibraciones en el sistema servo. III. Normas de mantenimiento y cuidadoLubricación regular: Verifique el nivel de grasa diariamente antes de arrancar la máquina; reponga la grasa de alta temperatura semanalmente; limpie la superficie del tornillo de avance y reemplace la grasa mensualmente (en condiciones de polvo o salpicaduras, acorte este período a cada dos semanas).Inspección del sellado: Revise semanalmente la cubierta antipolvo y el anillo rascador para detectar daños. Si hay escoria de soldadura, límpiela inmediatamente para evitar fallas en el sellado.Prueba de precisión: Compruebe mensualmente la holgura y la precisión de posicionamiento del husillo. Si la holgura es > 0,02 mm, reajuste la precarga o sustituya el husillo.Manejo de emergencia: Si el husillo se atasca, detenga la máquina inmediatamente, limpie la escoria de soldadura y revise la tuerca y el husillo para detectar posibles daños. Queda estrictamente prohibido el uso forzado.
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