El tornillo estriado del robot SCARA (Brazo Robótico de Ensamblaje de Cumplimiento Selectivo) de cuatro ejes es un componente clave de la transmisión, utilizado principalmente para lograr un movimiento lineal y rotacional de alta precisión (eje θ, generalmente el cuarto eje) del robot en dirección vertical (eje Z). A continuación, se detalla su uso y descripción: 1. Uso principal Movimiento de elevación del eje Z: el tornillo estriado convierte el movimiento de rotación del motor en un movimiento lineal preciso, impulsando el efector final del brazo del robot (como pinzas, ventosas, etc.) para que se mueva hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical. Transmisión de movimiento rotacional: La estructura estriada transmite torque al mismo tiempo para lograr la rotación del cuarto eje (como la rotación de la herramienta final), satisfaciendo las necesidades de ensamblaje, apriete de tornillos y otras operaciones. Alta precisión y rigidez: adecuado para escenarios que requieren precisión de posicionamiento repetible (como ±0,01 mm) y resistencia a fuerzas laterales (como ensamblaje y manipulación de precisión). Movimiento sincrónico: cuando los movimientos de elevación y rotación del eje Z trabajan juntos (como la inserción de piezas), el tornillo estriado puede garantizar la sincronización de los dos movimientos. 2. Descripción estructural Pieza spline:La estría externa coopera con el manguito estriado interno para transmitir el torque rotacional (eje θ), mientras permite que el eje se deslice hacia arriba y hacia abajo en el manguito estriado (eje Z), logrando la combinación de rotación y movimiento lineal. Pieza de tornillo:El tornillo de bola de precisión convierte la rotación del servomotor en movimiento lineal, proporcionando un accionamiento de elevación de alta precisión y baja fricción. Diseño integrado: La estría y el tornillo suelen estar integrados en el mismo eje, ahorrando espacio y simplificando la cadena de transmisión. 3. Características principales Alta capacidad de carga: La estructura estriada dispersa el torque y la fuerza radial, siendo adecuada para cargas en voladizo (como brazos robóticos extendidos horizontalmente). Juego reducido: el tornillo de bola precargado y el estriado cooperan para reducir el espacio de movimiento y mejorar la repetibilidad. Compacidad: el diseño integrado reduce los componentes de transmisión externos y se adapta al estrecho espacio de articulación del robot SCARA. Durabilidad: Se utiliza acero endurecido o tecnología de recubrimiento, que es resistente al desgaste y tiene una larga vida útil (como más de 20.000 horas). 4. Escenarios típicos de aplicación Ensamblaje electrónico: conexión de placa PCB, manipulación de chips (requiere elevación de precisión del eje Z + alineación de rotación). Línea de producción automatizada: atornillado, encolado (acción de rotación y prensado). Equipo médico: envasado de reactivos, operación de tubos de ensayo (libre de polvo, requisitos de baja vibración). 5. Comparación con otros métodos de transmisiónCaracterísticasTornillo estriadoCorrea de distribución + varilla guíamotor linealExactitudAlto (grado μm)Medio (afectado por la elasticidad del cinturón)Muy altoCapacidad de cargaAlto (apto para cargas pesadas)Medio-bajoMedioCostoMedioBajoAltoComplejidad de mantenimientoLubricación regularReemplazo de correaCasi libre de mantenimiento 6. Consideraciones de selección Nivel de precisión: seleccione el tornillo C3/C5 según la tarea. Diseño a prueba de polvo: la funda estriada sellada evita la entrada de polvo (como protección IP54). Método de lubricación: Lubricación automática o diseño de grasa sin mantenimiento. Gracias a la función compuesta del tornillo estriado, el robot SCARA puede completar de manera eficiente movimientos complejos con grados de libertad limitados, convirtiéndose en la opción principal en 3C, electrónica automotriz y otros campos.