A tornillo es un elemento mecánico comúnmente utilizado para transmitir movimiento y fuerza. Consiste en un eje roscado y una tuerca, y las bolas se usan para transmitir la fuerza y el movimiento a través de las roscas entre el eje roscado y la nuez. Las bolas juegan el papel de transmisión de la fuerza, reducen la fricción y el movimiento lateral, y la mejora de la eficiencia y la precisión de la transmisión. Los criterios de identificación de los tornillos de pelota se pueden describir mediante los siguientes aspectos. El primero es el tono, que indica la distancia que el tornillo de bola se mueve hacia adelante por rotación. El tono determina la velocidad y la sensibilidad del tornillo de bola, generalmente expresado en milímetros/giro o pulgadas/giro.El segundo es el capacidad de carga. La capacidad de carga de un tornillo de bola describe la carga máxima que puede soportar, generalmente en Newtons (N) o libras de fuerza (LBF). La capacidad de carga afecta directamente el alcance de uso y la aplicación del tornillo de bola. Los diferentes entornos de trabajo y requisitos requieren la selección de la capacidad de carga adecuada. El tercero es el nivel de precisión. El nivel de precisión se refiere a la precisión del movimiento y la transmisión del tornillo de bola. Comúnmente usado Los niveles de precisión incluyen C0, C3, C5, etc. El grado de precisión determina la precisión de posicionamiento y la repetibilidad del tornillo de bola, lo cual es muy importante para aplicaciones que requieren un control de posición de alta precisión. Además, el diámetro, la longitud, el material, etc. del tornillo de bola también son contenidos importantes en la descripción de identificación. El diámetro y la longitud afectan el tamaño general y el método de instalación del tornillo de bola, mientras que el material determina la resistencia y la durabilidad del tornillo de bola. Tornillo de pelota de precisión de nanjing shuntai El par se estandariza en 8 tipos de tuercas como se muestra en la figura. Además, para cumplir con los requisitos del cliente, podemos hacer tuercas no estandarizadas con formas especiales (como intersección cuadrada, del eje, etc.), propiedades especiales (como resistencia de alta temperatura, resistencia a la corrosión, etc.) y formatos no convencionales (como extensión, carga pesada). Si tiene alguna necesidad, consulte.

El tornillo estriado del robot SCARA (Brazo Robótico de Ensamblaje de Cumplimiento Selectivo) de cuatro ejes es un componente clave de la transmisión, utilizado principalmente para lograr un movimiento lineal y rotacional de alta precisión (eje θ, generalmente el cuarto eje) del robot en dirección vertical (eje Z). A continuación, se detalla su uso y descripción: 1. Uso principal Movimiento de elevación del eje Z: el tornillo estriado convierte el movimiento de rotación del motor en un movimiento lineal preciso, impulsando el efector final del brazo del robot (como pinzas, ventosas, etc.) para que se mueva hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical. Transmisión de movimiento rotacional: La estructura estriada transmite torque al mismo tiempo para lograr la rotación del cuarto eje (como la rotación de la herramienta final), satisfaciendo las necesidades de ensamblaje, apriete de tornillos y otras operaciones. Alta precisión y rigidez: adecuado para escenarios que requieren precisión de posicionamiento repetible (como ±0,01 mm) y resistencia a fuerzas laterales (como ensamblaje y manipulación de precisión). Movimiento sincrónico: cuando los movimientos de elevación y rotación del eje Z trabajan juntos (como la inserción de piezas), el tornillo estriado puede garantizar la sincronización de los dos movimientos. 2. Descripción estructural Pieza spline:La estría externa coopera con el manguito estriado interno para transmitir el torque rotacional (eje θ), mientras permite que el eje se deslice hacia arriba y hacia abajo en el manguito estriado (eje Z), logrando la combinación de rotación y movimiento lineal. Pieza de tornillo:El tornillo de bola de precisión convierte la rotación del servomotor en movimiento lineal, proporcionando un accionamiento de elevación de alta precisión y baja fricción. Diseño integrado: La estría y el tornillo suelen estar integrados en el mismo eje, ahorrando espacio y simplificando la cadena de transmisión. 3. Características principales Alta capacidad de carga: La estructura estriada dispersa el torque y la fuerza radial, siendo adecuada para cargas en voladizo (como brazos robóticos extendidos horizontalmente). Juego reducido: el tornillo de bola precargado y el estriado cooperan para reducir el espacio de movimiento y mejorar la repetibilidad. Compacidad: el diseño integrado reduce los componentes de transmisión externos y se adapta al estrecho espacio de articulación del robot SCARA. Durabilidad: Se utiliza acero endurecido o tecnología de recubrimiento, que es resistente al desgaste y tiene una larga vida útil (como más de 20.000 horas). 4. Escenarios típicos de aplicación Ensamblaje electrónico: conexión de placa PCB, manipulación de chips (requiere elevación de precisión del eje Z + alineación de rotación). Línea de producción automatizada: atornillado, encolado (acción de rotación y prensado). Equipo médico: envasado de reactivos, operación de tubos de ensayo (libre de polvo, requisitos de baja vibración). 5. Comparación con otros métodos de transmisiónCaracterísticasTornillo estriadoCorrea de distribución + varilla guíamotor linealExactitudAlto (grado μm)Medio (afectado por la elasticidad del cinturón)Muy altoCapacidad de cargaAlto (apto para cargas pesadas)Medio-bajoMedioCostoMedioBajoAltoComplejidad de mantenimientoLubricación regularReemplazo de correaCasi libre de mantenimiento 6. Consideraciones de selección Nivel de precisión: seleccione el tornillo C3/C5 según la tarea. Diseño a prueba de polvo: la funda estriada sellada evita la entrada de polvo (como protección IP54). Método de lubricación: Lubricación automática o diseño de grasa sin mantenimiento. Gracias a la función compuesta del tornillo estriado, el robot SCARA puede completar de manera eficiente movimientos complejos con grados de libertad limitados, convirtiéndose en la opción principal en 3C, electrónica automotriz y otros campos.

En el campo de la automatización industrial moderna y la maquinaria de precisión, los brazos robóticos se han convertido en equipos indispensables e importantes. En este tipo de sistema mecánico de alta precisión..., tornillos de bolas, como componentes clave de transmisión, Desempeñan un papel fundamental. Este artículo explorará en profundidad la aplicación de los husillos de bolas en robots de brazo y sus características técnicas. Tornillos de bolas Son un elemento mecánico de precisión que convierte el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Están compuestos por tornillos, tuercas, bolas y sistemas de retorno. En comparación con los tornillos deslizantes tradicionales, su principal característica es la reducción de la fricción mediante el contacto rodante de las bolas, logrando así una alta eficiencia (generalmente hasta el 90 % o más) y una transmisión de movimiento de alta precisión. Las ventajas de aplicación de los tornillos de bolas en robots de brazo son las siguientes:Posicionamiento de alta precisión: Los robots de brazo modernos de grado industrial suelen necesitar una precisión de posicionamiento micrométrica. La pequeña holgura y el preciso paso de los husillos de bolas los convierten en la opción ideal. Alta capacidad de carga: La gran área de contacto de las bolas dispersa la tensión, lo que permite que los robots de brazo manipulen piezas de trabajo más pesadas sin afectar la precisión. Larga vida útil y bajo mantenimiento: la fricción de rodadura reduce en gran medida el desgaste, extiende la vida útil y reduce la frecuencia de mantenimiento. Respuesta de alta velocidad: Las características de baja fricción permiten una aceleración más rápida y mejoran la eficiencia de los robots de brazo. A pesar de las ventajas obvias, los tornillos de bolas aún enfrentan algunos desafíos en las aplicaciones de robots de brazo: Problemas de deformación térmica: El calor generado por el movimiento a alta velocidad puede reducir la precisión. Las soluciones modernas incluyen el uso de sistemas de refrigeración y materiales de baja expansión térmica. Necesidades de miniaturización: con el desarrollo de robots colaborativos, la demanda de tornillos de bolas compactos está creciendo, lo que ha promovido el desarrollo de la tecnología de tornillos de bolas en miniatura. Integración inteligente: La nueva generación de tornillos de bolas ha comenzado a integrar sensores para monitorear la carga, la temperatura y el estado de desgaste en tiempo real para lograr un mantenimiento predictivo. Con el avance de la Industria 4.0 y la fabricación inteligente, los robots de brazo han planteado requisitos más elevados para los tornillos de bolas: Mayor precisión: la demanda de precisión de posicionamiento a nivel nanométrico está impulsando el desarrollo de tornillos de bolas de ultraprecisión. Inteligencia: Los “tornillos inteligentes” con sensores incorporados se convertirán en estándar. Nuevas aplicaciones de materiales: La aplicación de bolas de cerámica y materiales compuestos mejorará aún más el rendimiento. Fabricación verde: se valoran los procesos de producción más respetuosos con el medio ambiente y los diseños reciclables. Como la fuerza de precisión de los robots de brazo, el progreso tecnológico de los husillos de bolas determina directamente su rendimiento máximo. Con el desarrollo de la ciencia de los materiales, los procesos de fabricación y la tecnología de control inteligente, los husillos de bolas seguirán impulsando a los robots de brazo hacia una mayor precisión, eficiencia e inteligencia, proporcionando soluciones de automatización más potentes para la fabricación moderna. Si está interesado, póngase en contacto con nosotros, contamos con el equipo de soporte técnico más profesional y estandarizado.